Происхождение
Развивающиеся технические требования производственных процессов автомобильной промышленности США стимулировали создание ПЛК. В 1960-х годах, реконфигурируя свои заводские производственные линии, компания General Motors (GM) обнаружила, что существующие системы управления,-основанные на реле и контакторах-трудно модифицировать, громоздки, шумны, неудобны в обслуживании и ненадежны. В результате компания сформулировала и опубликовала свои знаменитые «Десять спецификаций General Motors» в качестве набора критериев торгов.
В 1969 году компания Digital Equipment Corporation (DEC) разработала первый программируемый контроллер (PDP-14); после успешных испытаний на производственных линиях GM его эффективность была наглядно продемонстрирована. Впоследствии Япония разработала свой первый программируемый контроллер (DCS-8) в 1971 году, а затем Германия в 1973 году. Китай начал собственные исследования и разработки программируемых контроллеров в 1974 году, а к 1977 году начал продвигать использование ПЛК в различных промышленных приложениях.
Первоначальной задачей была замена механических коммутационных устройств (в частности, релейных модулей). Однако с 1968 года возможности ПЛК постепенно расширились и вытеснили традиционные релейные панели управления; действительно, современные ПЛК могут похвастаться гораздо более обширным набором функций. Область их применения расширилась от управления отдельными процессами до комплексного контроля и мониторинга целых производственных систем.
Разработка
Начало 1970-х годов ознаменовалось появлением микропроцессора. Эта технология была быстро интегрирована в программируемые логические контроллеры, наделив их расширенными возможностями, такими как арифметические операции, передача и обработка данных. Эта интеграция превратила их в устройства промышленного управления, действительно обладающие характеристиками компьютера. На этом этапе программируемый логический контроллер представлял собой синтез микрокомпьютерной технологии и традиционных концепций управления на основе реле. После появления персональных компьютеров и для лучшего отражения их функциональных характеристик и облегчения использования эти устройства были официально обозначены как «Программируемые логические контроллеры» (ПЛК).
В середине-до-конца 1970-х годов программируемые логические контроллеры вступили в фазу практического применения и разработки. Компьютерные технологии были полностью интегрированы в эти контроллеры, что привело к качественному скачку в их функциональных возможностях. Такие функции, как более высокая скорость обработки, сверх-компактный форм-фактор, прочная промышленная конструкция с превосходной помехоустойчивостью, аналоговая обработка сигналов, функции ПИД-регулирования и исключительная экономическая-эффективность, прочно утвердили незаменимый статус ПЛК в современной промышленности.
К началу 1980-х годов программируемые логические контроллеры получили широкое распространение в развитых промышленно развитых странах. Число стран, производящих программируемые контроллеры, продолжало расти, как и мировые объемы производства. Это ознаменовало момент, когда программируемый контроллер официально вступил в зрелую фазу разработки. Период с 1980-х по середину-1990-х годов ознаменовал эпоху наиболее быстрого развития программируемых логических контроллеров (ПЛК), в течение которых их ежегодные темпы роста постоянно оставались между 30 % и 40 %. За это время возможности ПЛК-в частности, в области аналоговой обработки сигналов, цифровых вычислений, взаимодействия человека с машиной и работы в сети значительно улучшились. Следовательно, ПЛК постепенно проникли в сферу управления процессами, а в некоторых приложениях они вытеснили распределенные системы управления (РСУ), которые ранее занимали доминирующее положение в этой области.
К концу 20-го века эволюция ПЛК характеризовалась растущим соответствием конкретным требованиям современной промышленности. В этот период были разработаны как крупномасштабные-, так и сверх-компактные модели ПЛК, появление разнообразного набора специализированных функциональных блоков и производство различных человеко--машинных интерфейсов и коммуникационных модулей; эти достижения значительно упростили интеграцию вспомогательных компонентов в системы промышленного управления, использующие ПЛК.